最佳匹配式引導(dǎo)系統(tǒng)是一款用于輔助機(jī)器人替換人工實(shí)現(xiàn)工件精準(zhǔn)裝配的視覺產(chǎn)品。通過對(duì)工件與車身關(guān)鍵匹配區(qū)域的間隙面差測(cè)量來解算工件在車身上的最佳匹配位置,從而引導(dǎo)修正裝配機(jī)器人軌跡,精準(zhǔn)完成裝配、擰緊等工作。
適用于焊裝車間主線上的頂蓋裝配工位、調(diào)整線上的四門兩蓋等外覆蓋件裝配工位
適用于總裝車間前后風(fēng)擋、全景天窗裝配工位
替代人工安裝與調(diào)整,降低工位綜合投資成本
高精度測(cè)量及智能調(diào)整算法,實(shí)現(xiàn)最佳的間隙面差匹配
對(duì)過程數(shù)據(jù)及裝配結(jié)果進(jìn)行記錄與評(píng)價(jià),方便數(shù)據(jù)的監(jiān)控與追溯
支持線/面結(jié)構(gòu)光傳感器,適應(yīng)不同車型產(chǎn)品
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