車身定位系統(tǒng)是一款用于非接觸式定位車身,引導(dǎo)機器人實現(xiàn)工藝調(diào)整的視覺產(chǎn)品。通過多組傳感器對車身上多個特征點的圖像處理來解算車身在空間中的6自由度位置變化量,從而引導(dǎo)機器人修正軌跡,精準完成工藝動作。
適用于焊裝車間機器人補焊工位,如地板補焊、主拼車身補焊等
適用于涂裝車間機器人噴涂工位,如UBS/UBC、LASD、GAD等
適用于總裝車間部分自動化工位,如隨動間隙面差測量前的車身定位等
降低對于車身定位工裝的設(shè)計要求,提升柔性并降低成本投入
降低工裝定位時間消耗,提升有效生產(chǎn)節(jié)拍
覆蓋視野體積較大(數(shù)m3),具備極佳的多車型兼容性
支持特征異常篩查及快速標定恢復(fù),保障工位連續(xù)生產(chǎn)穩(wěn)定性
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