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全國(guó)首發(fā)，易思維&禹奕共助一汽-大眾涂裝修飾線【智能檢測(cè)+智能打磨拋光】應(yīng)用落地

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2023年8月14日，由一汽-大眾涂裝規(guī)劃科創(chuàng)新孵化的前沿技術(shù)-面漆修飾線智能打磨拋光項(xiàng)目在試點(diǎn)長(zhǎng)春基地整車制造三部涂裝三（T99）車間舉行SOP儀式，在涂裝車間、質(zhì)量保證、控制部、采購(gòu)等各部門，以及合作伙伴易思維和禹奕的通力合作下，目前該項(xiàng)目不僅被評(píng)為一汽-大眾TOP C項(xiàng)目，更被作為標(biāo)桿項(xiàng)目推廣到一汽集團(tuán)，參展集團(tuán)高端論壇。


以下內(nèi)容來(lái)源于一汽-大眾




8月14日，由涂裝規(guī)劃科創(chuàng)新孵化的前沿技術(shù)-面漆修飾線智能打磨拋光項(xiàng)目在試點(diǎn)長(zhǎng)春基地整車制造三部涂裝三（T99）車間舉行SOP儀式，目前該設(shè)備已實(shí)現(xiàn)在30JPH的產(chǎn)線上批量應(yīng)用，為國(guó)內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)，且代表了目前國(guó)內(nèi)該制造技術(shù)領(lǐng)域最領(lǐng)先水平。規(guī)劃總監(jiān)余文超、長(zhǎng)春生產(chǎn)黨委副書記高啟政、工藝規(guī)劃部部長(zhǎng)孫治國(guó)、整車制造一部部長(zhǎng)吳晉等總監(jiān)、經(jīng)理及相關(guān)負(fù)責(zé)人出席了儀式活動(dòng)。


涂裝規(guī)劃科的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)為規(guī)劃創(chuàng)新孵化中心的項(xiàng)目實(shí)踐做出優(yōu)秀示范，增強(qiáng)了在先進(jìn)工藝技術(shù)導(dǎo)入、內(nèi)外部有效協(xié)同和項(xiàng)目合作模式創(chuàng)新探索方面的信心。


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涂裝漆面打磨拋光工藝是對(duì)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)提供的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，而后利用智能軌跡規(guī)劃軟件在線生成修復(fù)策略，最后通過(guò)機(jī)器人搭載高精度柔性力控磨拋裝備，實(shí)現(xiàn)對(duì)人工復(fù)雜作業(yè)的替代。


漆面的缺陷類型及成因復(fù)雜，且尺寸大小、深度、位置各異，操作稍有不慎就會(huì)導(dǎo)致衍生破壞，因此修飾線的技術(shù)人員需兼具熟練的操作技巧和豐富的經(jīng)驗(yàn)，通常經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期訓(xùn)練方可勝任，要實(shí)現(xiàn)這一工作的自動(dòng)化替代難度極高：要攻克力的控制，保證微米級(jí)磨拋精度；配合智能磨拋控制軟件，對(duì)車身表面不同位置的缺陷進(jìn)行自動(dòng)磨拋；積累建立修復(fù)策略數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)的缺陷信息智能匹配數(shù)據(jù)庫(kù)中滿足質(zhì)量和節(jié)拍要求的最優(yōu)工藝參數(shù)。

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歷時(shí)32個(gè)月，國(guó)內(nèi)首個(gè)涂裝漆面缺陷智能檢測(cè)+返修系統(tǒng)完成從方案孵化到試點(diǎn)車間投入批量應(yīng)用的全過(guò)程。


早在2020年，涂裝規(guī)劃科即啟動(dòng)這一技術(shù)及工藝的研發(fā)，在整車制造三部涂裝三車間就地取材，驗(yàn)證技術(shù)的初步可行性，同時(shí)整合部門間戰(zhàn)略合作，評(píng)估質(zhì)量的穩(wěn)定性、全維度優(yōu)化經(jīng)濟(jì)性及商務(wù)價(jià)格。2021年組織潛在供應(yīng)商，在實(shí)驗(yàn)室經(jīng)過(guò)數(shù)百輪測(cè)試，逐步夯實(shí)技術(shù)方案，同時(shí)引入視覺(jué)廠家，為缺陷數(shù)據(jù)輸入奠定基礎(chǔ)。2022年，雖受疫情影響，克服重重困難完成了發(fā)包及改造工作。


2023年春節(jié)，實(shí)現(xiàn)了缺陷檢測(cè)與打磨拋光的設(shè)備聯(lián)動(dòng)，歷經(jīng)5個(gè)月的數(shù)據(jù)積累探索，成功實(shí)現(xiàn)了智能打磨拋光裝備的批量應(yīng)用，目前設(shè)備開動(dòng)率達(dá)到99%，可實(shí)現(xiàn)修飾線77%的缺陷修復(fù)，人工替代率達(dá)到60%。項(xiàng)目可幫助試點(diǎn)車間降低人工成本、減少能源和備件消耗，單年降本超200萬(wàn)；降低整車返噴率2%；并貢獻(xiàn)1項(xiàng)專利及2篇論文。

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余文超和高啟政攜手為智能打磨拋光站揭牌，并參觀檢閱了設(shè)備狀態(tài)及磨拋修復(fù)質(zhì)量，對(duì)項(xiàng)目取得的成果及項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的付出作出高度評(píng)價(jià)。


高啟政感謝規(guī)劃部對(duì)提升長(zhǎng)春生產(chǎn)智能制造水平所提供的支持，表示將繼續(xù)發(fā)掘該項(xiàng)目潛力，期待后續(xù)有更多支撐長(zhǎng)春生產(chǎn)發(fā)展、轉(zhuǎn)型的智能制造項(xiàng)目。


余文超表示智能打磨拋光項(xiàng)目將在青島等其他產(chǎn)地陸續(xù)進(jìn)行推廣，并把這項(xiàng)技術(shù)在一汽集團(tuán)橫展，下階段也將在整個(gè)中國(guó)汽車行業(yè)進(jìn)行分享。希望通過(guò)全員不懈努力，使一汽-大眾智慧工廠項(xiàng)目日益精進(jìn)、再結(jié)碩果。


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在涂裝車間、質(zhì)量保證、控制部、采購(gòu)等各部門，以及合作伙伴易思維和禹奕的通力合作下，目前該項(xiàng)目不僅被評(píng)為公司TOP C項(xiàng)目，更被作為標(biāo)桿項(xiàng)目推廣到一汽集團(tuán)，參展集團(tuán)高端論壇。


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關(guān)于禹奕


禹奕智能科技（杭州）有限公司創(chuàng)立于2019年，是易思維（杭州）科技有限公司的控股子公司。禹奕智能為汽車制造企業(yè)提供機(jī)器人打磨拋光生產(chǎn)過(guò)程的軟硬件系統(tǒng)和自動(dòng)化、智能化整體解決方案。結(jié)合易思維機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，可以為客戶提供從產(chǎn)品測(cè)量到自動(dòng)化加工和修復(fù)的整個(gè)精加工閉環(huán)流程，讓機(jī)器人具備視覺(jué)、觸覺(jué)和工藝控制能力，完整地實(shí)現(xiàn)“檢測(cè)-磨拋”全過(guò)程的閉環(huán)控制。





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