數(shù)字夾具式引導(dǎo)系統(tǒng)是一款用于輔助機(jī)器人定位目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)軌跡自適應(yīng)的視覺產(chǎn)品。通過對(duì)目標(biāo)工件上多個(gè)特征點(diǎn)的圖像處理來解算目標(biāo)在空間中的6自由度位置變化量，從而引導(dǎo)機(jī)器人修正軌跡，精準(zhǔn)完成工藝動(dòng)作。
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)，如焊裝車間內(nèi)的料箱抓件（有序擺放）、EMS抓件等
適用于部分機(jī)器人自動(dòng)裝配工位，如總裝車間內(nèi)的輪胎自動(dòng)裝配等
替代人工搬運(yùn)及裝配，提升產(chǎn)線效率的同時(shí)還可降低工位綜合投資成本
覆蓋視野體積較大，具備極佳的多種類工件兼容性
高精度定位引導(dǎo)，滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景需求
快速故障診斷及恢復(fù)，保障工位穩(wěn)定生產(chǎn)
嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)，減少線邊空間需求
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