車(chē)身定位系統(tǒng)是一款用于非接觸式定位車(chē)身,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工藝調(diào)整的視覺(jué)產(chǎn)品。通過(guò)多組傳感器對(duì)車(chē)身上多個(gè)特征點(diǎn)的圖像處理來(lái)解算車(chē)身在空間中的6自由度位置變化量,從而引導(dǎo)機(jī)器人修正軌跡,精準(zhǔn)完成工藝動(dòng)作。
適用于焊裝車(chē)間機(jī)器人補(bǔ)焊工位,如地板補(bǔ)焊、主拼車(chē)身補(bǔ)焊等
適用于涂裝車(chē)間機(jī)器人噴涂工位,如UBS/UBC、LASD、GAD等
適用于總裝車(chē)間部分自動(dòng)化工位,如隨動(dòng)間隙面差測(cè)量前的車(chē)身定位等
降低對(duì)于車(chē)身定位工裝的設(shè)計(jì)要求,提升柔性并降低成本投入
降低工裝定位時(shí)間消耗,提升有效生產(chǎn)節(jié)拍
覆蓋視野體積較大(數(shù)m3),具備極佳的多車(chē)型兼容性
支持特征異常篩查及快速標(biāo)定恢復(fù),保障工位連續(xù)生產(chǎn)穩(wěn)定性
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