視覺引導(dǎo)拉鉚/壓鉚/螺紋鋼套方案，基于3D點(diǎn)云定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)完成拉鉚壓鉚螺柱、螺母和壓鑄件之間的鉚接固定，以及螺紋孔內(nèi)自動(dòng)裝配鋼絲螺紋套功能，解決了客戶因零件制造誤差、夾具定位精度不足等原因，導(dǎo)致無法采用機(jī)器人固定軌跡進(jìn)行壓鑄件上相關(guān)緊固件自動(dòng)裝配問題。
前機(jī)艙、后地板等大尺寸壓鑄件鋼絲螺紋套自動(dòng)裝配、拉鉚螺母自動(dòng)裝配、壓鉚螺母自動(dòng)裝配
降低了對(duì)零件夾具的精度要求，提高壓鑄零件緊固件裝配一致性；
降低人工投入成本，進(jìn)一步提高產(chǎn)線自動(dòng)化率以及生產(chǎn)效率。
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