視覺引導(dǎo)搬運(yùn)上料方案，基于圖像多特征定位及3D點(diǎn)云配準(zhǔn)定位等多技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)機(jī)器人自適應(yīng)調(diào)整軌跡從器具內(nèi)抓取零件的功能，取代了傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)模式。不僅能夠降低對(duì)器具設(shè)計(jì)復(fù)雜度的要求，同時(shí)還能降低人員投入成本，實(shí)現(xiàn)降本增效。
EMS、FDS等零件搬運(yùn)場(chǎng)景 ；
側(cè)圍、頂蓋等料架擺放零件搬運(yùn)場(chǎng)景；
橫梁、加強(qiáng)件等料箱無序擺放零件搬運(yùn)場(chǎng)景。
多種技術(shù)路線組合，覆蓋不同類型、顏色、尺寸零件；
對(duì)器具的狀態(tài)適應(yīng)性更強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)基于物流普通料架的抓取，同時(shí)可對(duì)其進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控；
全盤考慮抓取自動(dòng)化影響因素，實(shí)現(xiàn)工位極低的故障率。
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