視覺引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行底盤螺栓擰緊，基于3D視覺技術(shù)，對(duì)螺栓及螺母定位，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)后續(xù)螺栓擰緊，解決由于車身到位誤差和輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)引起的偏差問題，保證螺栓擰緊精度。
總裝車間底盤螺栓擰緊；
焊裝車間螺栓擰緊。
傳感器直接安裝在機(jī)器人末端，可應(yīng)對(duì)擰緊過程中的震動(dòng)環(huán)境；
支持快速標(biāo)定恢復(fù)，提升了產(chǎn)線持續(xù)運(yùn)行能力。
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