風(fēng)擋玻璃自動(dòng)安裝方案，基于2D圖像結(jié)合3D線結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了總裝車身定位引導(dǎo)機(jī)器人，自適應(yīng)調(diào)整軌跡完成玻璃的自動(dòng)安裝功能，取代了傳統(tǒng)的人工安裝模式。在提升產(chǎn)線節(jié)拍和安裝精度的同時(shí)，還能夠?qū)Π惭b后的間隙面差進(jìn)行評價(jià)，保障工藝質(zhì)量。
總裝風(fēng)擋玻璃安裝；
焊裝頂蓋對中安裝。
自動(dòng)安裝，適應(yīng)多種車型，柔性化程度高，節(jié)省人力，提升效率；
適配多種車身顏色、無懼外環(huán)境光干擾；
支持尺寸評價(jià)功能，提供測量數(shù)據(jù)，指導(dǎo)前序工藝優(yōu)化。
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