會上，孫博介紹了漆面缺陷自動檢測技術(shù)及其應(yīng)用挑戰(zhàn)。他表示，易思維自2017年起就開始聯(lián)合國內(nèi)主機(jī)廠探索漆面缺陷檢測技術(shù)。在多個主機(jī)廠的支持和幫助下，易思維不斷測試、完善產(chǎn)品性能，并于2021年在一汽-大眾奧迪A6L生產(chǎn)線投入在線使用。經(jīng)歷三年、多個項(xiàng)目現(xiàn)場的錘煉，易思維的產(chǎn)品已經(jīng)走向成熟，達(dá)到了國際先進(jìn)水平。目前面臨的最大挑戰(zhàn)主要有兩方面：一方面是如何保障項(xiàng)目高質(zhì)量落地，另一方面是如何使缺陷檢測數(shù)據(jù)滿足自動磨拋的質(zhì)量和效率要求。

孫博說，近三年，隨著若干個項(xiàng)目陸續(xù)落地，產(chǎn)品的使用場景變得更加多樣化，做得越多、問題越多，且問題變得更加具體、更加復(fù)雜。對此，易思維投入了大量資源和精力，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能、完善產(chǎn)品功能，努力使產(chǎn)品滿足多樣化的應(yīng)用需求。

在項(xiàng)目現(xiàn)場服務(wù)方面，易思維面臨著“車型越來越多、項(xiàng)目周期越來越短”的外部壓力以及“項(xiàng)目越來越多、調(diào)試高手不足”的內(nèi)部挑戰(zhàn)。對此，易思維一方面優(yōu)化產(chǎn)品的“易調(diào)試”性能，一方面持續(xù)總結(jié)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，組建了專業(yè)的現(xiàn)場服務(wù)梯隊，最多時保障了10套產(chǎn)品同時高質(zhì)量交付。

在對接缺陷自動磨拋方面，自2023年中期自動磨拋項(xiàng)目進(jìn)入調(diào)試階段后，禹奕智能磨拋團(tuán)隊不斷對檢測數(shù)據(jù)提出更嚴(yán)苛、更極致的要求。易思維檢測團(tuán)隊圍繞缺陷的“檢出率、誤檢率、位置精度、尺寸測量精度、類型準(zhǔn)確度、3D點(diǎn)云測量精度”開展了近一年的數(shù)據(jù)質(zhì)量提升工作，最終在自動磨拋的質(zhì)量和效率提升中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

除了機(jī)器人式漆面檢測的工作成果，孫博在最后介紹了易思維在電泳缺陷檢測的最新研究成果——隧道式缺陷檢測系統(tǒng)，并通過實(shí)際案例分析了隧道式（2D）缺陷檢測系統(tǒng)與機(jī)器人式（3D）缺陷檢測系統(tǒng)的優(yōu)劣勢。

在漆面自動檢測技術(shù)應(yīng)用介紹完之后，劉遠(yuǎn)對智能磨拋技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹。他表示，禹奕漆面缺陷智能磨拋系統(tǒng)通過在一汽-大眾長春工廠涂裝車間A6L生產(chǎn)線、一汽-大眾青島工廠涂裝車間寶來/A3生產(chǎn)線的投產(chǎn)，已形成成熟的漆面缺陷自動修復(fù)產(chǎn)品?；谂c易思維漆面缺陷視覺檢測系統(tǒng)的深度聯(lián)合開發(fā)，并通過與現(xiàn)場生產(chǎn)實(shí)際情況的高度結(jié)合，禹奕磨拋系統(tǒng)解決了多機(jī)器人協(xié)作無碰撞運(yùn)動規(guī)劃、基于缺陷3D信息的磨拋工藝軌跡生成、多維度工藝參數(shù)控制和過程優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)難題，為客戶提供滿足涂裝修飾線生產(chǎn)質(zhì)量、節(jié)拍和穩(wěn)定性要求的漆面磨拋機(jī)器人系統(tǒng)。

除了解決以上技術(shù)問題外，禹奕系統(tǒng)在客戶生產(chǎn)和規(guī)劃部門的支持下，通過現(xiàn)場實(shí)際生產(chǎn)的驗(yàn)證，克服了系統(tǒng)在交付過程中遇到了一系列問題；不斷提升產(chǎn)品性能、豐富產(chǎn)品功能，在替代人工工作量、保證各類缺陷的磨拋質(zhì)量、生產(chǎn)環(huán)境下的系統(tǒng)穩(wěn)定性、人機(jī)交互合作模式等方面進(jìn)行了大量優(yōu)化改進(jìn)工作，使得產(chǎn)品得以成功應(yīng)用。

在各個客戶生產(chǎn)現(xiàn)場的陸續(xù)落地，也鍛煉出一支成熟的產(chǎn)品交付團(tuán)隊，對于不同車型、不同車漆和不同產(chǎn)線，建立起一套成熟、高效的交付流程及相關(guān)軟硬件支持系統(tǒng)，能夠在項(xiàng)目時間節(jié)點(diǎn)壓力和現(xiàn)場調(diào)試條件有限的情況下，完成多工位同時高質(zhì)量交付。

最后，劉遠(yuǎn)總結(jié)了禹奕漆面缺陷智能磨拋系統(tǒng)相比與國內(nèi)外競品的優(yōu)勢，在價格方面相比于國外同類型產(chǎn)品降低了30%的前提下，在穩(wěn)定性、質(zhì)量合格率和人工替代率方面做到了國際領(lǐng)先水平。

從2017年開始啟動漆面缺陷檢測產(chǎn)品研發(fā)，2019年戰(zhàn)略投資禹奕智能，到2021年發(fā)布首套國產(chǎn)“漆面缺陷自動檢測系統(tǒng)”，易思維聯(lián)合禹奕智能共同研發(fā)的“漆面缺陷自動檢測及磨拋”技術(shù)已經(jīng)成熟落地。未來，雙方將攜手共進(jìn)，致力于該應(yīng)用的產(chǎn)品打磨和技術(shù)創(chuàng)新，推動面漆工藝加速進(jìn)入自動化與數(shù)智化進(jìn)程。